Lass dem Kleinen doch Zeit, das ist das beste Mittel, ihn an dich zu gewöhnen. Chamäleons sind nicht die schnellsten, da lässt sich nichts forcieren.
Anstatt Pinzette kannst du ihm den Becher hinhalten, so verbindet er mit deiner Hand etwas Positives. Aber lass ihn dafür erst ein paar Tage komplett in Ruhe. Verbring Zeit vor dem Terrarium und lass ihn dich von weitem beobachten. Wenn er sich nicht bedrängt fühlt, wird er am ehesten entspannt auf dich reagieren.