Guten Morgen,
Chilopoda verfügen alle über Giftklauen und sind nicht für ein "gemischtes" Terrarium geeignet.
Tausendfüßler (Myriapoda) schon eher. Davon gibt über 10.000 Arten und auch sehr harmlose. Tausendfüßler haben z.T. ein unangenehm riechendes Abwehrsekret sind aber keine giftigen Tiere.

Jedoch würde ich an deiner Stelle einfach etwas Walderde holen, die ins Terrarium geben und abwarten. Mit etwas Glück hast du dann genügend Bodenbewohner die kleine Verunreinigungen entfernen. Um die Bodentierchen zur Fortpflanzung zu motivieren hilft etwas Fischfutter, darauf fliegen die meisten.

Und falls dein Chamäleon mal Lust auf einen Snack hat musst du dich auch nicht ärgern, dass ein 20€ Tier plötzlich weg ist und dein Chamäleon ziemlich blöd dreinschaut wegen dem großen und schlecht schmeckenden "Futtertier".
Greets
BiDoubleU