Ja das ist ok. Nur solltest Du dich, bevor Du mit dem Bau los legst, erstmal über diese Art genau informieren. Am besten mit guter Literatur und natürlich wirst Du hier im Forum auch sehr viel über Bartagamen finden.
Überlege dir am besten genau, ob es für dich machbar ist, diese Tiere ca. 15 Jahre zu pflegen (Stromkosten, Futterkosten, Tierarztkosten...).
Desweiteren sollte dir klar sein das es sich hier um Reptilien handelt, die nichts gemeinsam mit anderen Haustieren haben, wie z.b. hund, Katze...
Da gibt es einen schönen Link
www.petrosaurus.de links auf "Haltung" und dann auf "Zähmung von Reptilien".